内存池和对象池

频繁地分配和释放内存（例如，在碰撞检测中创建和销毁接触点）会导致内存碎片化和性能开销。内存池和对象池是解决这些问题的有效方法。

内存池：预先分配一大块连续的内存，然后从这块内存中分配小块内存。当不再需要时，只是将小块内存标记为可用，而不是真正释放给操作系统。
对象池：预先创建好一定数量的对象，当需要对象时从池中获取，使用完毕后归还到池中，而不是销毁。这避免了频繁的对象构造和析构。

在物理引擎中，接触点、约束、碰撞对等都是频繁创建和销毁的对象，非常适合使用对象池管理。