物理引擎架构与性能优化

核心问题

当游戏场景变得极其复杂，有成百上千个物体在同时运动和碰撞时，我们如何确保物理引擎不会成为性能瓶颈，让游戏依然保持流畅？有哪些软件架构和底层优化技巧，可以榨干现代硬件的每一分性能？

学习目标

学完本章后，您将能够：

• 设计一个支持多线程的物理引擎管线，并行处理碰撞和求解任务。
• 运用AoS/SoA 数据布局变换来提升缓存命中率和SIMD效率。
• 实现一套休眠管理系统（Islands），让静止的物体“入睡”以节省计算资源。
• 应用碰撞过滤（Collision Filtering）来忽略不必要的碰撞检测。
• 理解SIMD和GPU加速在物理计算中的应用场景。