物理系统与游戏引擎集成

核心问题

物理引擎本身只是一个“黑盒子”，我们如何将它无缝地嵌入到真正的游戏引擎中？如何为游戏逻辑开发者提供一套友好、易用且功能强大的API？如何构建必要的工具，来观察、调试和分析这个看不见的物理世界？

学习目标

学完本章后，您将能够：

• 设计一套用于调试物理世界的“可视化绘制”系统。
• 实现游戏逻辑最常用的场景查询功能，如射线检测（Raycasting）。
• 解释在网络游戏中同步物理状态时面临的主要挑战和策略。
• 创建物理材质（Physics Material）系统，用于定义物体的摩擦力和弹性。