开源引擎

• Box2D: https://github.com/erincatto/box2d
  • 代码小巧、优雅、注释清晰，是学习约束求解器和CCD实现的典范。
• Bullet Physics: https://github.com/bulletphysics/bullet3
  • 代码库庞大，功能全面，可以学习到模块化引擎设计和各种高级功能的实现。
• Jolt Physics: https://github.com/jrouwe/JoltPhysics
  • 现代C++和面向数据设计的杰出代表，是学习高性能、并行化物理引擎实现的最佳范例。