高级物理模拟
核心问题
真实世界远比刚体要丰富多彩。我们如何模拟那些柔软、可变形的物体，比如旗帜、橡皮泥？我们又该如何模拟流动的液体？是否存在不同于传统“基于力”的模拟思路，来更直观、更稳定地处理这些复杂现象？
学习目标
学完本章后，您将能够：
- 解释“基于位置的动力学”（PBD）与传统“基于力”的方法的核心区别。
- 实现一个简单的PBD距离约束，用于模拟弹簧或布料纤维。
- 描述柔体模拟（Soft Body）的基本思想和挑战。
- 理解基于粒子法的流体模拟（如SPH）的基本原理。
刚体物理模拟（Rigid Body Physics）
软体物理模拟（Soft Body Physics）
布料与毛发模拟（Cloth and Hair Simulation）
流体模拟（Fluid Simulation）
粒子系统（Particle Systems）
破坏与断裂模拟（Destruction and Fracture）
角色物理与布娃娃系统（Character Physics and Ragdoll & Muscle Simulation）
载具物理模拟（Vehicle Physics）
群体行为模拟（Crowd / Swarm Physics）